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機械人焊接時的重要留意事項

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機械人焊接時的重要留意事項

宣布日期:2019-12-23 作者: 點擊:

機械人焊接時的重要留意事項


1.必需停止示教功課


在機械人停止主動焊接前,操作人員必需示教機械人焊槍的軌迹和設定焊接前提等。


因為必需示教,所以機械人不面向多種類大批臨盆的産品焊接。


2.必需確保工件的精度


機械人沒有眼睛,只能反復雷同的舉措。


機械人軌迹精度爲±0.1mm,以此精度反復雷同的舉措。


焊接誤差大于焊絲半徑時,有能夠焊接欠好,所以工件精度應堅持在焊絲半徑以內。


3.焊接前提的設定取決于示教功課人員的技術程度


操作人員停止示教時必需輸出焊接法式,焊槍姿勢和角度,電流、電壓、速度等焊接前提。


示教操作人員必需充足控制焊接常識和焊接技能。

機械人焊接

4.必需充足留意平安


機械人是一種高速的活動設備,在其停止主動運轉時相對不許可人接近機械人(必需設置平安護欄)。


操作人員必需接收休息平安方面的專門教導,不然禁絕操作。


弧焊機械人的機能請求


在弧焊功課中,請求焊槍跟蹤工件焊道活動,其實不斷填充金屬構成焊縫,是以活動過程當中速度的穩固性和軌道精度是兩項主要的目標。


普通情形下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。因為焊槍的姿勢對焊縫質量也有必定的影響,是以願望在根蹤焊道的同時,焊槍姿勢的可調規模盡可能大,還有其它一些機能請求,如擺動功效、焊接傳感器(肇端點檢測、焊縫跟蹤)的接口功效、焊槍防碰功效等。


焊接標準的設定。起弧、收弧參數。


擺動功效。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。


焊接傳感器。肇端點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功效。

機械人焊接

焊槍防碰功效。當焊槍遭到不正常的阻力時,機械人停機,防止操作者和對象遭到破壞。


多層焊功效。運用該功效可以在第一層焊接示教完成後,完成其他各層的主動編程。


再引弧功效。引弧掉敗後,主動重試。是以清除了焊接異常(引弧掉敗)產生時惹起的功課中止,很大限制防止了是以而惹起的全線泊車。


焊槍校訂功效。焊槍與工件產生碰撞時,可經由過程簡略操作停止校訂。


粘絲主動消除功效。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲,則主動再通電消除粘絲,是以不用手工剪斷焊絲。


斷弧再啓動功效。湧現斷弧時,機械人會依照指定的搭接量前往從新引弧焊接。是以不必補焊功課。

機械人焊接

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